Hai mã khuyến mãi 1xbet, một công ty con của China Coal, đã được cấp bằng sáng chế phát minh quốc gia "Hệ thống và phương pháp di chuyển máy khoan hầm đúc hẫng để cắt hầm dựa trên định vị kết hợp" dựa trên ba hình thức hoạt động hợp tác, bao gồm định vị trực quan, điều hướng quán tính sợi quang và định vị laser, để thu được chính xác thông tin tọa độ và thái độ của thân máy bay Hệ thống điều khiển cắt tạo ra các hướng dẫn điều khiển dựa trên thông tin trên và gửi chúng đến hệ thống thực hiện Cuối cùng, hệ thống thực hiện hoàn thành việc xoay thân, tiến, cắt, rút ​​lui và các hành động khác để hiện thực hóa hoạt động chuyển động của máy khoan hầm đúc hẫng cắt các đường hầm có tiết diện lớn "Hệ thống kiểm soát bụi toàn diện cho máy khoan hầm khai thác" tích hợp áo khí loại bỏ bụi trên tay cắt của máy khoan hầm, có thể hút bụi từ bề mặt làm việc đào hầm ngay lập tức So với công nghệ loại bỏ bụi truyền thống, phản ứng loại bỏ bụi kịp thời hơn và hiệu quả hiệu quả hơn (Công ty thiết kế Thiên Tân)